BeagleBoneBlack の情報 †

BBB と略す。 BBBについて検索したけれどあまり情報が無かったので調べたことを書く。

お約束とお願い

BeagleBoneBlack はシリコンリナックス社製品ではありませんので、弊社にお問い合わせをいただいても返信することができません。このページの内容も未保障です。メモ程度であることを了承ください。

システムリファレンスマニュアル (SRM) †

• http://circuitco.com/support/index.php?title=BeagleBoneBlack

ここの真ん中辺にある System Reference Manual A5.6 (英文PDF) にいろいろ書いてある。

LED †

簡単アクセス方法 †

起動時はインジケータとしてピカピカしているので、まずそれをを止める

# echo none > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/trigger
# echo none > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr1/trigger
# echo none > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr2/trigger
# echo none > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr3/trigger

# cat /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/max_brightness
255

なので 0-255 を受け付けるように見えるが、実際には 0 か 1 。 1-255は同じ。

点灯
# echo 1 > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/brightness
消灯
# echo 0 > /sys/class/leds/beaglebone\:green\:usr0/brightness

GPIO †

bbb_pins_P8.pdf
bbb_pins_P9.pdf
bbb_pins.xlsx

電源投入後のデフォルトでpull-upされているピン、またはpull-downされているピンは
上記エクセルとpdfにまとめました。

Pinファンクション †

GPIO=mode7
プルアップ有り入力 = 0x37  b' 1 1 0 111
プルアップ無し入力 = 0x3F  b' 1 1 1 111
プルアップ有り出力 = 0x17  b' 0 1 0 111

BBBBoxのWDI(WatchDogIn)は P9_30 につながっている
上記 &ref(bbb_pins_P9.pdf); から offset 0x998 と読み取れる
0x44E10000 + 0x998 = 0x44E10998

u-bootでのpin function操作
memory dump(表示)
  U-Boot# md 0x44E10998.l
memory write(書き換え) アドレス 値 長さ
  U-Boot# mw 0x44E10998.l 0x3f 1   (プルアップ無し入力にする)

GPIOレジスタ †

GPIO pin入力

SW0は GPIO0_30なので、0x44E07000+0x138 を long で読み bit30 を評価する

U-Boot# md 0x44E07138.l

SW1は GPIO1_28なので、0x4804C000+0x138 を long で読み bit28 を評価する

U-Boot# md 0x4804c138

GPIO pin出力

LED0R は gpio1_13 なので

pin設定を出力にする
writel( 0x17,     0x44E10000+0x834);
つまり
U-Boot# mw 0x44E10834.l 0x17 1

writel( ~(1<<13), 0x4804C000+0x134);  // OE
writel( 1<<13,    0x4804C000+0x194);  // SETDATAOUT
つまり
U-Boot# mw 0x4804c134.l 0xffffdfff 1
U-Boot# mw 0x4804c194.l 0x2000 1
U-Boot# mw 0x4804c190.l 0x2000 1

Linuxコマンドラインからの操作方法 †

例 P9-12番ピン - GND間にスイッチをつないだとき

GPIO1_28 => 32+28 => 60  (上記エクセルまたはpdfの "GPIO NO" 列が早見表です)

# echo 60 > /sys/class/gpio/export
# echo in > /sys/class/gpio/gpio60/direction
# cat /sys/class/gpio/gpio60/value

同様に P9-15番ピンは

GPIO1_16 => 32+16 => 48

# echo 48 > /sys/class/gpio/export
# echo in > /sys/class/gpio/gpio48/direction
# cat /sys/class/gpio/gpio48/value

この２か所は pull up は働いているっぽいのでGND間でSW直結ok。

debian †

microSD に debian 7.0 wheezy をインストールする。

用意するもの

• 2G以上のmicroSD と USB等のカードリーダ
• debian wheezy をインストールした開発PC

開発PCにて

# apt-get install wget dosfstools parted u-boot-tools git parted uboot-mkimage
# git clone git://github.com/RobertCNelson/netinstall.git
# cd netinstall

microSDが開発PCで /dev/sdb として認識するとして

# ./mk_mmc.sh --mmc /dev/sdb --dtb am335x-boneblack --distro wheezy-armhf --firmware --serial-mode

以下の２つの質問を訊かれるので、よく考えた上で y と答える。
"100% sure" じゃなかったら当然 n にしとく。PCのハードディスク壊すぞ。

Are you 100% sure, on selecting [/dev/sdb] (y/n)? y

Knowing these issues, would you like to continue to install [am335x-boneblack] (y/n)? y

この状態で microSD の中身は次のようになっている。

  Name      Flags    Part Type FS Type       [Label]      Size (MB)
------------------------------------------------------------------
                      Pri/Log  Free Space                      1.0*
  sdb1      Boot      Primary  vfat          [boot]          100.6*
                      Pri/Log  Free Space                   1875.9*

microsD を BBB に挿して起動するとインストーラ起動する。
インストーラは BBBのオンボードetherを認識できないので、netinstの時だけはUSB-ether (eth1)を用意すること。

適宜質問に答えていけば debian wheezy のインストールが完了する。

アーキテクチャ名は armhf (arm hard float)

CPU速度 †

変更

起動時デフォルト
# performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
# echo ondemand > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

確認

# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq

USBハブ †

Debian は USB ホットプラグに対応していない模様。 USBハブまたはその先の機器が認識されない。 機器を繋いだ状態でコールドブートすると全て認識される。※Rev.A5Cにて確認

Babble Interrupt Occurred

のエラーがあらわれてUSBがクラッシュしてしまうのはBBBで顕著な不具合らしく、上記エラーメッセージで検索すると多数の掲示板がヒットする。

# echo 0 > /sys/bus/usb/devices/usb1/authorized
# sleep 2
# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/usb1/authorized
# sleep 2
# echo 'on' > /sys/bus/usb/devices/usb1/power/control

でroot hubをリセットすると復活するらしい

ここにpatchっぽいものがある

• http://us.generation-nt.com/answer/patch-v1-0-3-babble-error-workaround-am335x-platform-help-211421562.html

以下でも討論されている

• http://www.spinics.net/lists/linux-usb/msg102576.html
• https://lkml.org/lkml/2013/5/29/247
• http://thread.gmane.org/gmane.linux.kernel/1640032

カーネル †

• BBB_kernel

リビジョン †

Rev.A6A †

ボードの機能と操作に変更は無い。

1. GND_OSC1 とシステムグランドを繋ぐオプションのゼロオーム抵抗を追加した。
2. C106 を 1uF キャパシターに変更した。
3. C24 を 2.2uF キャパシターに変更した。これは一部のボードが電源投入時に起動しない問題を解決するためにリセット信号を拡張する。
4. R9 を取り外して R8 を実装した。この変更は TI から受けた TPS65217C 電源管理 IC の電源シーケンスが正しくないという警告に基づいたものだ。この変更は VDDS レールと VRTC レールを接続する。我々はこの問題がボードに関する他の様々な問題を引き起こしているとは今のところ考えていない。しかし規則には準じる。

関連 †

BeagleBoneBlackBox †

BeagleBone Black用のケースを作りました。

詳しくはこちらへ

社内関連リンク †

• BeagleBoneBlackBox
• BBB_eMMC
• BBB_eMMC_flasher BBBの初期化

自動リンク

• BBBB_console
• BBBBox_WDT
• BBBBox_環境試験
• BBBBox_組み立て
• BBB_debootstrap_wheezy
• BBB_eMMC
• BBB_eMMC_flasher
• BBB_eMMC_flasher_debian
• BBB_kernel
• BeagleBoneBlackBox_USB電源制御
• Home
• Interface201309
• 技術誌執筆

外部リンク †

• http://beagleboard.org/ 本家

• http://circuitco.com/support/index.php?title=BeagleBoneBlack 本家公式wiki

• amazon BeagleBoneBlack本体販売 5000円以下なら買いでok

• amazon 本 BeagleBone Blackで遊ぼう! 買いました。とりあえず買っとけです。

• http://gadget.ichmy.0t0.jp/beaglebone/ BeagleBone Black で遊ぼうのこーなー

• http://playwithopencv.blogspot.jp/2013/06/beaglebone-black_16.html BeagleBone Black 拡張ピンの機能を切り替える

• http://derekmolloy.ie/gpios-on-the-beaglebone-black-using-device-tree-overlays/ PinMUXの使い方