BeagleBoneBlackBox_USB電源制御 †

本ページの内容はBeagleBoneBlackBoxだけではなく他のLinuxシステムにも応用可能です。例えばCAT724の本体ルートハブもhub-ctrlで動作します。他にもノートPCなども対応している可能性が高いです。しかし安価に売られているUSB-HUBは電源スイッチ回路が省略されているものが多く、電源コントロールが出来ないものが多数あります。

BeagleBlone Black Box は4chのUSBハブを内蔵しており、各ポートごとに独立して+5VのON/OFF制御ができます。市販のUSB連動タップを使用すれば工作なしでコマンドラインからAC100VのON/OFF制御ができます。

動画 †

どうなるか一目瞭然の動画

• https://www.youtube.com/watch?v=vBCDIh6Qmmc

コントロール方法 †

ソース †

gniibe先生が hub-ctrl.c を公開されています。こちらから hub-ctrl.c を頂きます。 GPLv2ライセンスとのことなのでこちらのサイトにも転載しておきます。

• http://www.gniibe.org/development/ac-power-control-by-USB-hub/index
• http://www.gniibe.org/oitoite/ac-power-control-by-USB-hub/

• hub-ctrl.c

ビルド †

普通にコンパイルもしくはクロスコンパイルします。libusbを使うので -lusb とします。

armhf debian wheezy セルフ上にて
# apt-get install libusb-dev
$ gcc -O2 hub-ctrl.c -o hub-ctrl -lusb                            (通常版)
$ gcc -O2 hub-ctrl.c -o hub-ctrl-armhf-static -lusb -static       (static link版)

ビルド済みバイナリ †

• hub-ctrl-armhf-static staticリンク版。BBBのAngstromで動かせます。

BBBのAngstromを起動し、hub-ctrl-armhf-static を (USBメモリを経由するなどして) Angstrom に持ってきたうえで
# mkdir -p /usr/local/bin
# cp hub-ctrl-armhf-static /usr/local/bin/hub-ctrl

使い方 †

BeagleBone Black にて lsusb でHubのBus番号とDevice番号を調べます。

# lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0409:005a NEC Corp. HighSpeed Hub       <--- これ
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus=1, Device=2 が分かりました。

# hub-ctrl -b Bus番号 -d Device番号 -P ポート番号 -p 0 または 1

になります。BeagleBoneBlackBoxのUSBポート番号は写真の通り1から4です。

(写真は試作品ケース)

サンプル †

• ポート１をOnにする

  # hub-ctrl -b 1 -d 2 -P 1 -p 1
  

• ポート１をOffにする

  # hub-ctrl -b 1 -d 2 -P 1 -p 0

• ポート４をOnにする

  # hub-ctrl -b 1 -d 2 -P 4 -p 1
  

• ポート４をOffにする

  # hub-ctrl -b 1 -d 2 -P 4 -p 0

• 短縮 /usr/local/bin/usbpower を作って短縮

  #!/bin/sh
  BUS=1
  DEVNUM=2
  
  hub-ctrl -b $BUS -d $DEVNUM -P $1 -p $2

• ポート４に接続したUSB連動ACタップのON/OFFスクリプト

  #!/bin/sh
  
  while true
  do
          echo ON
          usbpower 4 1
          sleep 300     # 300秒=5分
  
          echo OFF
          usbpower 4 0
          sleep 30      # 30秒
  done

ON=5分、OFF=30秒のサイクルで組込み装置の連続起動試験を実施中。

USBシリアル変換ケーブル経由で開発するターゲット装置のシリアルコンソールログを記録したり、GPIOでデジタルI/Oのログも取れますね。工夫次第でいろいろできます。

関連 †

実績のあるUSB連動ACタップ †

• 【amazon】 SANWA SUPPLY TAP-RE7U USB連動タップ
  ただしこの商品は電源のON->OFFへは５秒ほどの時定数を設けています。すぐにはOFFになりません。OFF->ONは素早いです。

リンク †

社内リンク

• BeagleBoneBlackBox
• BeagleBoneBlack

社内リンク（自動）

• BBBB_console
• BeagleBoneBlack
• Home

社外リンク

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• 【amazon】 本 BeagleBone Blackで遊ぼう! 買いました。入門書です。とりあえず買っとけです。

• 【amazon】 本 Interface増刊 BeagleBoneBlackでI/O 買いました。上記「〜遊ぼう」より高度な内容。お勧めです。

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